A VoyagerPDF szkenner hasonlóképpen széleskörű szolgáltatásokra képes, mint a Voyager sorozat többi tagja. A VoyagerPDF abban különbözik a sorozat többi tagjától, hogy képes az olyan 2D szimbólumok leolvasására is, mint a PDF417 kódcsalád, valamint az RSS 14 kód. A VoyagerPDF olvasót a kódon le, és felpásztázva a nagy sebességű lézer egyenként letapogatja a PDF kód sorait, és a nagy teljesítményű processzor a célorientált szoftver segítségével gyorsan dekódolja a fenti 2D kódokat. A PDF kódcsalád egyre több piacon és alkalmazásban jelenik meg. Egyre több országban nyomtatnak a PDF kódot a vezetői jogosítványokra, és gépjármű forgalmi engedélyekre. Egyéb alkalmazásoknál a személyi igazolványokra, a E-bélyegekre, gyógyászati igazolványokra, és ügyfélkártyákra visznek fel PDF kódot. A hagyományos vonalkódok olvasásánál a VoyagerPDF-et a család többi olvasójához hasonlóan kell használni, a szkennert a kódra irányítva, és a CodeGate gombot aktiválva. A VoyagerPDF FLASH ROM bázisú firmware-re gyors, és felhasználóbarát verzió frissítést tesz lehetővé.